农业设备插植机工作过程《资讯》

发布时间：2020-08-17 14:07:41 阅读：次来源：手帕厂家

2016-11-04 20:59:46来源：贤集网

线束插植机的工作过程主要是接插件送料和机械手电线插植两大过程。具体过程如下：

（1）振动盘下料和手爪抓线1：振动盘振动筛选出接插件，利用气缸将其下料到分度盘的各个工位上；压接好端子的电线放在等待位上，机械手手爪由伺服电机驱动从原点沿X方向移至等待位，抓取电线的一端。

（2）分度盘旋转和机械手移动：分度盘由伺服电机驱动，将工位上的接插件移动到上料等待位；机械手成功抓取电线后，沿X方向移至插植位。

（3）接插件入盒和旋转：分度盘上的上料气缸将接插件推入到线盒之中，线盒中有压紧气缸将其压住；整个线盒由旋转气缸带动旋转180°，将接插件旋转至插植位等待插值。

（4）拨线、导向和端子旋转：拨线导向装置由伺服电机驱动，沿插植位移动，插植未开始前，拨线不起作用，仅用导向口对接插件插植端口进行导向；对于双排端口接插件，端口里面卡槽方向相反，因此需要针对卡槽方向调整电线端子上的卡扣方向。

（5）插植：机械手手爪由Y方向上的伺服电机驱动，沿导向装置插入到接插件指定端口中。

（6）合格检测：电线插入到，利用手爪上的合格检测装置检测插入是否合格。如果合格，则机械手返回等待位爪取电线的另外一端，然后继续插植。如果不合格，则进行再次插植。

（7）插满卸料：当接插件端口都插满完成后，将由接线件线盒里面的卸料气缸将完成插植后的接插件卸料至料斗之中。